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邱关源《电路》第 6 版 · 第 12 章(教材第 13 章)
非正弦周期电流电路 —— 30 分钟速通
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适用对象:学完第 1~11 章(尤其第 8 章相量法)
预计用时:30 分钟(本章没有新公式,全是第 8 章相量法的重复应用)
教材对应:第 13 章 13-1 ~ 13-4
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全章地图:这一章到底在讲什么
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前面所有章节都假设激励是"纯正弦"的。
但现实里几乎没有纯正弦:方波、三角波、整流后的波形、开关电源的电流……
这一章只回答一个问题:
激励不是正弦的时候,还能不能用相量法?
答案:能,但要用【N 次】。
把非正弦波拆成"直流 + 基波 + 各次谐波",
再对每个频率单独用一次相量法,最后把结果叠回去。
所以这一章【没有新公式】,它是第 8 章相量法的批量应用。
一共五件事:
① 周期信号分解为傅里叶级数 (13-1)
② 频谱图:从"时域"换到"频域"看 (13-1)
③ 有效值与平均功率的求法 (13-2) ← 最易错
④ 各次谐波下的阻抗(L 挡高频、C 通高频) (13-3)
⑤ 四步计算法 (13-4)
时间表:
0 - 5 min 第 1 站 傅里叶分解与频谱
5 - 11 min 第 2 站 有效值与平均功率
11 - 16 min 第 3 站 各次谐波下的阻抗
16 - 21 min 第 4 站 四步计算法
21 - 26 min 第 5 站 三个最容易错的地方
26 - 30 min 第 6 站 贯穿实例 + 自测
★★ 贯穿全章的实例(数值特意配成 141)★★
一个非正弦周期电流:
i(t) = 5 + 10√2·cos(ωt) + 4√2·cos(3ωt) (A)
即:直流分量 5A,基波有效值 10A,三次谐波有效值 4A,
通过 R = 10Ω 的电阻。
· 总有效值:I = √(5² + 10² + 4²) = √141 ≈ 11.87A
★ 不是 5+10+4 = 19A!
· 平均功率:P = I²R = 141 × 10 = 1410W
逐项校验:P = 5²×10 + 10²×10 + 4²×10 = 250 + 1000 + 160 = 1410W ✓
这两个式子就是本章的全部内容。剩下的都是它的应用。
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第 1 站(0-5 min) 傅里叶分解与频谱
对应教材 13-1
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【一个数学工具:傅里叶级数】
任何【周期函数】(只要满足很宽的条件),都可以拆成一堆正弦之和:
f(t) = A₀ + Σ[k=1→∞] Ak·cos(kω₁t + φk)
其中:
A₀ 直流分量(一个周期内的平均值)
k = 1 【基波】(频率就是原来的 ω₁)
k ≥ 2 【谐波】(k 次谐波,频率是 kω₁)
ω₁ 叫基波角频率,谐波都是它的整数倍。
【三个常见波形的分解(背下来能省很多时间)】
① 方波(幅值 A,奇对称):
f(t) = (4A/π)[sin ωt + (1/3)sin ωt·3 + (1/5)sin 5ωt + …]
特点:【只有奇次谐波】,第 k 次幅值 ∝ 1/k
② 三角波:
只有奇次谐波,第 k 次幅值 ∝ 1/k²(衰减比方波快得多)
③ 全波整流后的正弦:
含有直流分量 + 偶次谐波
★ 记住两条规律:
· 波形越"方"(跳变越陡),高次谐波越多
· 波形越"圆滑",高次谐波越少
【为什么必须分解】
因为电路的阻抗随频率变(ωL、1/ωC),
同一个电路对不同频率的响应完全不同。
不分解就没法算;分解之后,每个频率都是一个简单的相量问题。
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第 2 站(5-11 min) 需要先建立的一个概念:频谱
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把各次谐波的幅值按频率排开画成柱状图,就叫【频谱】。
时域:横轴是时间,看的是一条曲线怎么变
频域:横轴是频率,看的是"由哪些频率成分组成、各占多少"
这两者是同一件事的两种画法,信息完全等价。
【为什么要看频域】
因为很多问题在频域里一目了然:
· 想做一个"只让 1kHz 通过"的滤波器 → 看频谱就知道要挡掉哪些频率
· 想知道一个方波经过低通滤波后还剩什么 → 看频谱就知道高次谐波被削掉了
工程上(示波器的 FFT 功能、频谱仪)都是这个思路。
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第 3 站(11-16 min) 有效值与平均功率:本章最易错的地方
对应教材 13-2
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【★ 有效值:平方和再开方,不是直接相加】
I = √( I₀² + I₁² + I₂² + … )
其中 I₀ 是直流分量(有效值就是它自己),
I₁、I₂… 是各次谐波的有效值(幅值除以 √2)。
为什么?因为有效值的定义是"发热等效",
而功率与电流的平方成正比,不同频率之间是【正交】的
(一个周期内的积分为零),所以每一份的平方各自贡献、互不干扰。
贯穿实例:I₀=5、I₁=10、I₃=4
I = √(25 + 100 + 16) = √141 ≈ 11.87A
★ 如果直接相加 5+10+4 = 19A,就【高估】了近 60%
【★ 平均功率:各次谐波的功率直接相加】
P = P₀ + P₁ + P₂ + …
= U₀I₀ + Σ Uk·Ik·cosφk
这里 φk 是第 k 次谐波电压与电流的相位差(就是该次谐波下的阻抗角)。
为什么功率可以直接加而有效值不能?
因为功率是"各次谐波各自产生的平均值",它们之间没有交叉项
(不同频率的电压与电流乘积,一个周期内平均为零)。
这叫【正交性】——这是本章最核心的一条数学事实。
贯穿实例(纯电阻,各次 cosφk = 1):
P = 5²×10 + 10²×10 + 4²×10 = 250 + 1000 + 160 = 1410W
用总有效值校验:P = I²R = 141 × 10 = 1410W ✓ 一致
【平均值的另一个意思】
有时"平均值"指【整流平均值】,即 |f(t)| 一个周期的平均,
常用于测量(万用表的 AC 档测的就是整流平均值再换算成有效值)。
做题时看清楚问的是哪个。
【一条重要提醒】
【不同频率的电压与电流不产生平均功率】。
比如一个 50Hz 的电压加在一个只含 100Hz 电流的元件上,
平均功率是零。所以功率只能"同频率配对"后相加。
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第 4 站(16-21 min) 各次谐波下的阻抗
对应教材 13-3
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这是本章唯一"需要动手"的地方:同一个元件,对不同频率的阻抗不同。
XL(k) = k·ω₁L = k·XL1 ← 与 k 【成正比】(越高越挡)
XC(k) = 1/(k·ω₁C) = XC1/k ← 与 k 【成反比】(越高越通)
所以:
· 电感对高次谐波是"阻挡"的 → 高通/低通滤波里串电感挡高频
· 电容对高次谐波是"短路"的 → 旁路电容就是这么用的
【★ 直流分量(k=0)要单独处理】
直流时 ω = 0:
XL(0) = 0 → 电感相当于【短路】(导线)
XC(0) = ∞ → 电容相当于【开路】(断开)
所以直流分量不能用 jω 去算,要回到第 6 章的"直流稳态"处理。
【贯穿实例中的体现】
若这个电路里串了一个电容,直流分量 5A 就【根本流不过去】,
那么 I₀ 应该为 0,总有效值就变成 √(0+100+16) = √116 ≈ 10.77A。
这就是为什么"隔直电容"能去掉信号的直流偏置,
而"高频旁路电容"能滤掉高次谐波 —— 都是利用了阻抗随频率变化。
【阻抗的性质可能随谐波改变】
举个数值例子:XL1 = 10Ω、XC1 = 30Ω
k = 1:XL = 10,XC = 30 → 容性(XC 占优)
k = 3:XL = 30,XC = 10 → 感性(XL 占优)
k = 5:XL = 50,XC = 6 → 强感性
同一个电路,对基波是容性、对三次谐波是感性 ——
所以各次谐波的相位差 φk 都不一样,功率要一项一项算。
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第 5 站(21-26 min) 四步计算法
对应教材 13-4
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这是本章唯一的"方法",四步一步都不能跳。
【第 1 步:分解】
把非正弦激励拆成 直流 + 各次谐波。
题目一般会给现成的级数(比如方波那个式子),或者直接给各次谐波的幅值。
【第 2 步:对每个频率分别用相量法】
· 直流分量:用第 6 章的方法(C 开路、L 短路),就是纯电阻电路
· k 次谐波:把 ω 换成 kω₁,阻抗用 Z(k) = R + j(kω₁L − 1/(kω₁C))
然后照第 8 章的相量法算(节点法、网孔法、分压都能用)
【第 3 步:回时域叠加】
把各次谐波算出来的相量,各自写成瞬时值,然后相加:
i(t) = I₀ + √2·I₁·cos(ω₁t + ψ₁) + √2·I₃·cos(3ω₁t + ψ₃) + …
★ 千万不能把不同频率的相量直接相加!
İ₁ + İ₃ 在数学上是个复数,但它【没有物理意义】——
相量的"角"是相对同一个 ω 的相位,不同 ω 之间没法比。
必须先回到时域(瞬时值),再叠加。
【第 4 步:求有效值和功率】
有效值:I = √(I₀² + I₁² + I₃² + …) ← 平方和开方
功率: P = P₀ + P₁ + P₃ + … ← 逐项相加
【为什么这么麻烦还要这么算】
因为电路是【线性】的 —— 线性意味着"输入叠加则输出叠加"。
傅里叶分解 + 分别计算 + 叠加 = 把一个问题拆成 N 个小问题,
每个小问题都能用已经学会的相量法解决。
这是线性系统分析的通用套路,
第 13 章(拉普拉斯变换)其实就是把这个思路推广到"连续所有频率"。
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第 6 站(26-30 min) 贯穿实例:把整章算一遍
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【题目】
i(t) = 5 + 10√2·cos(ωt) + 4√2·cos(3ωt) (A),通过 R = 10Ω。
求:总有效值 I、平均功率 P。
【第 1 步:分解(题目已经拆好了)】
直流分量 I₀ = 5A
基波(k=1) I₁ = 10A(有效值)
三次谐波 I₃ = 4A(有效值)
注意 10√2 是【幅值】,除以 √2 才是有效值 10 —— 题目里已经写好了 √2。
【第 2 步:对每个频率分别算】
纯电阻电路,每个频率下都是 U = IR,不需要相位分析。
若题目给的是电压、电路里有 L、C,就要对每个 k 单独求阻抗:
Z(k) = R + j(kω₁L − 1/(kω₁C))
然后 Ik = Uk/|Z(k)|。
【第 3 步:回时域(本题没有相位问题,略)】
如果要写瞬时电流:
i(t) = 5 + 10√2·cos(ωt + ψ₁) + 4√2·cos(3ωt + ψ₃)
其中 ψk 是各次谐波电流相对该次谐波电压的相位(由 Z(k) 决定)。
【第 4 步:有效值与功率】
总有效值(平方和开方):
I = √(I₀² + I₁² + I₃²)
= √(5² + 10² + 4²)
= √(25 + 100 + 16)
= √141
≈ 11.87A
平均功率(逐项相加):
P = P₀ + P₁ + P₃
= 5²×10 + 10²×10 + 4²×10
= 250 + 1000 + 160
= 1410W
用总有效值校验:
P = I²R = 141 × 10 = 1410W ✓ 完全一致
【结果一览】
I₀ = 5A,I₁ = 10A,I₃ = 4A
I = √141 ≈ 11.87A(不是 19A)
P = 1410W
三次谐波贡献:160W(占 11%)—— 虽然电流只有 4A,但占比不小
【如果再加一个三次谐波谐振】
若电路对三次谐波恰好谐振(3ω₁L = 1/(3ω₁C)),
那么三次谐波的阻抗只有 R,I₃ 会变得很大 ——
这就是【谐波谐振】,是电力系统的重大隐患(谐波电流放大几十倍,
烧坏电容器)。所以工程上要测谐波、装滤波器。
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自测:12 题检验这一章
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1. 傅里叶级数把周期函数拆成哪几部分?
2. 方波的谐波有什么特点?(奇偶性、幅值衰减规律)
3. 三角波的谐波衰减比方波快还是慢?为什么?
4. 时域和频域是什么关系?
5. 非正弦电流的有效值怎么算?为什么不能直接相加?
6. 非正弦电路的平均功率怎么算?为什么可以直接相加?
7. 不同频率的电压和电流为什么不产生平均功率?
8. 直流分量下,电感和电容分别相当什么?
9. k 次谐波下,感抗和容抗分别是基波的多少倍?
10. 不同频率的相量能不能直接相加?为什么?
11. 计算非正弦周期电路的四步是什么?
12. i = 5 + 10√2cos(ωt) + 4√2cos(3ωt),R = 10Ω,求 I 和 P。
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参考答案
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1. 直流分量 A₀ + 基波 + 各次谐波(频率是基波的整数倍)。
2. 只含奇次谐波;第 k 次幅值 ∝ 1/k(4A/kπ)。
3. 快得多。三角波 ∝ 1/k²,方波 ∝ 1/k。因为三角波没有跳变(更光滑)。
4. 同一件事的两种画法:时域看"随时间怎么变",频域看"由哪些频率组成"。
5. I = √(I₀²+I₁²+…)。因为各频率之间正交(互不干涉),
而功率与电流平方成正比,所以按平方叠加。
6. P = P₀+P₁+…= U₀I₀ + ΣUkIk cosφk。因为不同频率的 u·i 一个周期内平均为零,
没有交叉项。
7. 因为它们的乘积在一个周期内的积分为零(正交性)。
8. 电感相当于短路(XL=0),电容相当于开路(XC→∞)。
9. 感抗是 k 倍(XL(k)=k·XL1),容抗是 1/k 倍(XC(k)=XC1/k)。
10. 不能。相量的相位是相对同一个 ω 定义的,不同 ω 之间没有可比性。
必须先回时域变成瞬时值再叠加。
11. ① 分解;② 对每个频率分别用相量法;③ 回时域叠加;
④ 求有效值(平方和开方)和功率(逐项相加)。
12. I = √(25+100+16) = √141 ≈ 11.87A;P = I²R = 1410W。
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本章最容易犯的 7 个错
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1. 有效值直接相加
5+10+4 = 19 ✗。正确是 √141 ≈ 11.87。这是本章第一大坑。
2. 把不同频率的相量直接相加
İ₁ + İ₃ 没有物理意义。必须先回时域。
3. 用 jω 去算直流分量
ω=0 时 jωL=0、1/(jωC)=∞,要按"L 短路、C 开路"处理。
4. 忘了把幅值换成有效值
题目给的 10√2 是幅值,有效值是 10。相量法用的是有效值。
5. 认为各次谐波的阻抗角相同
XL、XC 随 k 变,所以每次的 φk 都不一样,功率要各算各的。
6. 功率里漏掉 cosφk
只有当 Uk 和 Ik 同相(纯电阻)时 cosφk 才是 1。
7. 以为"分解"只是为了好看
分解是必须的 —— 因为阻抗随频率变,不分解就没法算。
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这一章和后面的关系
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· 第 13 章(复频域与二端口):拉普拉斯变换是"连续所有频率"的推广,
本章的"对每个 k 算一次"在那里变成"对每个 s 算一次"。
· 实践课(电力电子、电能质量):谐波分析是核心内容 ——
变频器、开关电源都会产生谐波,要测、要滤、要治理。
· 第 11 章(三相):三相电路里的三次谐波(及其倍数)有特殊性质
(三相同相,会在中性线上叠加),这也是电力系统关注的重点。
一句话:这一章没有新知识,只是把第 8 章的相量法【用 N 遍】。
真正的新东西只有两条:有效值用平方和、功率用逐项和。
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波形与频谱图已设置避免跨页断开,正文按 10pt 排版。