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      邱关源《电路》第 6 版 · 第 3 章
      电阻电路的一般分析 —— 30 分钟速通
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适用对象:学完第 1、2 章(会标参考方向、会串并联与 Y-Δ 变换)
预计用时:30 分钟(照下面的时间表走,第 5 站别停太久)
教材对应:第 3 章 3-1 ~ 3-6 全部小节


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  全章地图:这一章到底在讲什么
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第 2 章教的是"技巧":看到两个电阻并联就合并,看到 Y 形就转 Δ。
技巧靠眼力,眼睛看不到就没办法了。

第 3 章教的是"通用方法":不管电路长什么样,照着步骤走一定能解出来。
代价是计算量 —— 但通用方法可以被机器执行,这是所有仿真软件的基础。

这一章只回答两个问题:

   ① 一个电路最少要列几个方程?        (只能列这么多,多了就线性相关)
   ② 同样的电路,怎么列方程数最少?    (决定你手算半小时还是一分钟)

一共五件事:

   ① 把电路抽象成"图"                   (3-1)      ← 数方程的依据
   ② 数独立方程:n-1 与 b-n+1            (3-2)      ← 全章的地基
   ③ 支路电流法:b 个方程                (3-3)      ← 方程最多,只作理解
   ④ 网孔 / 回路电流法:b-n+1 个方程     (3-4、3-5) ← 平面电路的首选
   ⑤ 节点电压法:n-1 个方程              (3-6)      ← 最常用,考试默认

时间表:

   0 - 4  min   第 1 站  电路的图:树、树支、连支
   4 - 8  min   第 2 站  独立方程数:n-1 和 b-n+1
   8 - 14 min   第 3 站  网孔电流法:一条口诀记三个规则
  14 - 21 min   第 4 站  节点电压法:最省事的那一个
  21 - 26 min   第 5 站  无伴电压源与受控源(考试重灾区)
  26 - 30 min   第 6 站  贯穿实例收尾 + 自测


★★ 贯穿全章的实例(第 2 章那张桥式电路,别换)★★

    还是它:R₁ = 1Ω、R₂ = 2Ω、R₃ = 3Ω、R₄ = 4Ω、R₅ = 5Ω,
    求 A、D 之间的等效电阻 R_AD。

    第 2 章用 Y-Δ 变换算出来是 2.0946Ω。
    这一章要用两种通用方法再算一遍 —— 三种方法得到同一个数,
    才说明你真的掌握了两条不同的路。

    为什么还用它:它用串并联死活化简不了,必须动用通用方法;
    而答案 2.0946Ω 不是整数,任何一步算错都会露出来。




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  第 1 站(0-4 min)  电路的图:数方程之前先数 n 和 b
                                对应教材 3-1
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【为什么要把电路画成"图"】

    电路里有电阻、电压源、电流源,元件各不相同。
    但"要列几个方程"这件事,只和【连接方式】有关,和元件是什么无关。

    所以先把每个元件缩成一条线(叫支路 b),把连接点画成点(叫节点 n),
    得到一张纯粹的"图"。这张图只保留"谁和谁连着"。

【树、树支、连支】

    树(tree):从图里挑一组支路,满足三个条件
                · 连通(任意两节点之间都有路)
                · 包含全部节点
                · 不含任何回路

    树支:被挑进树里的支路,个数恒为 n-1
    连支:没被挑进去的支路,个数 = b-(n-1) = b-n+1

    这两个数是本章所有公式的来源,必须记住:

        树支数 = n − 1
        连支数 = b − n + 1



    拿桥式电路验证:n = 4 个节点,b = 5 条支路
        → 树支 3 条(比如 A-B、B-D、A-C)
        → 连支 2 条(剩下 B-C、C-D)

    为什么连支数等于独立回路数?
    因为每加一条连支,就正好闭合成一个之前没有的新回路,
    而且这 b-n+1 个回路互相独立、能张成全部回路。这就是第 2 站的依据。

【一句话】

    数方程之前,先数 n 和 b。后面所有公式都只有这两个字母。


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  第 2 站(4-8 min)  独立方程数:n-1 和 b-n+1
                                对应教材 3-2
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【独立 KCL 方程数 = n − 1】

    对每个节点列"流入电流之和 = 流出电流之和",一共能列 n 个。
    但这 n 个方程加起来,左边恒等于 0、右边恒等于 0 ——
    其中任意一个都能由另外 n-1 个推出来。

    所以独立的只有 n-1 个。(规范说法:少的那一个是参考节点)

【独立 KVL 方程数 = b − n + 1】

    每个"独立回路"列一个 KVL,互不重复的回路正好有 b-n+1 个。

    总账:KCL (n-1) + KVL (b-n+1) = b 个独立方程
    而未知量正好是 b 个支路电流 —— 【方程数 = 未知量数】,一定能解。

【三种方法的方程数对比(用桥式电路 n=4、b=5)】

    方法              未知量              方程个数
    ------------------------------------------------------------------
    支路电流法        b 个支路电流         5 个
    网孔电流法        网孔电流             b-n+1 = 2 个
    节点电压法        节点电压             n-1   = 3 个

【选哪个?一条经验】

    · 节点少、网孔多(阶梯形电路、多个电压源接地) → 节点电压法
    · 网孔少、且是平面电路                        → 网孔电流法
    · 拿不准时                                     → 节点电压法

    为什么"拿不准选节点法":
      ① 参考点可以随便选,选错了只是多算一步,不会列错
      ② 节点方程可以逐节点检查(每个节点的自导一定包含自己)
      ③ 含受控源时节点法最好补方程,考试最爱考
      ④ 仿真软件(SPICE)内部用的就是节点法


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  第 3 站(8-14 min)  支路电流法:方程最多,只作理解
                                对应教材 3-3
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【思路】

    直接拿 n-1 个 KCL 和 b-n+1 个 KVL 联立 —— 就是第 2 站那本总账,
    一个字都不省。它的价值在于:它是另外两种方法的来源。

【四步走】

    ① 给每条支路标电流方向(随便标,最后算出来是负的就是实际反向)
    ② 选参考节点,对剩下 n-1 个节点列 KCL
    ③ 选 b-n+1 个独立回路,列 KVL
    ④ 解方程组

【为什么实际做题不推荐】

    桥式电路要列 5 个方程、5 个未知量,手算要解 5 元一次方程组。
    而网孔法只要 2 个方程、节点法只要 3 个。

    所以:支路电流法用来【理解原理】,做题请用后面两种。


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  第 4 站(14-21 min)  网孔电流法:自阻正、互阻负
                                对应教材 3-4、3-5
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【核心想法:不设支路电流,设"环流"】

    在每个网孔里假设一个绕圈流动的假想电流(网孔电流 i₁、i₂…)。
    支路电流就等于"流过它的网孔电流的代数和"。

    好处:KVL 自动满足(绕一圈回到原点,电压降之和必然为 0),
    所以只需要按网孔列方程,方程数直接从 b 降到 b-n+1。

【方程长什么样(两个网孔)】

    R₁₁·i₁ + R₁₂·i₂ = u_s11
    R₂₁·i₁ + R₂₂·i₂ = u_s22

    三条规则 —— 背这三条就够了:

    --- 三条规则(背这三条就够了) -------------------------------------

    ① 自阻 R_ii:本网孔里全部电阻之和,【恒为正】

    ② 互阻 R_ij:相邻两网孔的公共支路上的电阻;两个网孔电流都取
       顺时针时,公共支路上方向相反 → 【取负】

    ③ 右端 u_sii:沿本网孔方向【电压升】的代数和
       从 − 走到 + 记正,从 + 走到 − 记负

    --------------------------------------------------------------------

    口诀:自阻正、互阻负、右端看压源



【例题逐句对一遍】

    R₁ = 4Ω、R₂ = 2Ω(公共支路)、R₃ = 4Ω;U₁ = 14V、U₂ = 6V

    网孔 1:
        自阻 = R₁ + R₂ = 4 + 2 = 6
        互阻 = −R₂ = −2            (公共支路上两个环流方向相反)
        右端 = +14                 (沿顺时针走 U₁ 是从 − 到 +,电压升)
        → 6i₁ − 2i₂ = 14

    网孔 2:
        自阻 = R₂ + R₃ = 2 + 4 = 6
        互阻 = −R₂ = −2
        右端 = +6                  (U₂ 的 + 端在下,顺时针走也是从 − 到 +)
        → −2i₁ + 6i₂ = 6

    解得:i₁ = 3A,i₂ = 2A
    公共支路(R₂)里的实际电流 = i₁ − i₂ = 1A,方向向下。

【适用条件:必须是平面电路】

    平面电路 = 能画在平面上、支路不交叉的电路。
    遇到非平面电路(比如三棱柱那种),网孔就不存在了,
    要改用【回路电流法】:用"树 + 连支"选 b-n+1 个独立回路,
    方程形状和三条规则完全一样,只是"网孔"换成"回路"。

    考试里 95% 的题都是平面电路,直接数网孔就行。


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  第 5 站(21-26 min)  节点电压法:最省事的那一个
                                对应教材 3-6
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【核心想法:选定一个参考点,其余节点电压当未知量】

    把某个节点定成 0V(参考点),其余 n-1 个节点的电压就是未知量。
    因为支路电流可以用"两端电压差 ÷ 电阻"直接写出来,
    所以列 KCL 时全部换成电压,得到 n-1 个方程。

【方程长什么样】

    G₁₁·V₁ + G₁₂·V₂ + … = i_s11
    G₂₁·V₁ + G₂₂·V₂ + … = i_s22

    三条规则:

    --- 三条规则 ------------------------------------------------------

    ① 自导 G_ii:连到节点 i 的所有电导之和,【恒为正】

    ② 互导 G_ij:节点 i 与 j 之间的电导之和,【取负】

    ③ 右端 i_sii:注入节点 i 的电流源电流之和
       流入为正,流出为负;没有电流源就写 0

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    口诀:自导正、互导负、右端是电流源注入

    注意:用的是【电导】G = 1/R,不是电阻。
    用电阻算会疯掉,因为并联是"取倒数再相加"。



【贯穿实例:用节点法算 R_AD】

    要求"输入电阻",标准做法是【外加电源法】:
    在 A 注入 1A、从 D 抽出 1A,求出 V_A,则 R_AD = V_A / 1A。

    取 D 为参考点(V_D = 0)。先把五条支路换成电导:

        G_AB = 1/1 = 1      G_AC = 1/3
        G_BD = 1/2          G_CD = 1/4      G_BC = 1/5

    三个节点的自导:
        A:1 + 1/3 = 4/3
        B:1 + 1/2 + 1/5 = 17/10
        C:1/3 + 1/4 + 1/5 = 47/60

    互导(两两之间):
        A-B:−1      A-C:−1/3      B-C:−1/5

    列方程(右端:A 注入 1A 记 +1,B、C 没有电流源记 0):

        (4/3)V_A − V_B − (1/3)V_C = 1
        −V_A + (17/10)V_B − (1/5)V_C = 0
        −(1/3)V_A − (1/5)V_B + (47/60)V_C = 0

    解得:

        V_A = 155/74 ≈ 2.0946 V
        V_B = 51/37  ≈ 1.3784 V
        V_C = 46/37  ≈ 1.2432 V

    所以 R_AD = V_A / 1A = 2.0946Ω

    ★ 与第 2 章 Y-Δ 变换得到的 2.0946Ω 完全一致。
      两条完全不同的路得到同一个数 —— 这就是最好的验算。

【节点法为什么是考场首选】

    · 参考点随便选(一般选接地点或"连着最多支路的节点")
    · 每个方程都能独立检查:自导一定最大、一定为正
    · 方程有规律,不容易漏项
    · 含受控源时最容易补方程(见第 6 站)


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  第 6 站(26-30 min)  两个必考的特殊情况
                                对应教材 3-6 后半
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【情况一:无伴电压源(理想电压源没有串联电阻)】

    麻烦在哪:节点法要求右端是【电流源】。一个没有串联电阻的电压源,
    没法用"Us/R"转成电流源 —— 它叫"无伴"电压源。

    两种处理,任选其一:

    方案 A(首选):把它的一端选成参考点
        参考点一接上去,另一端的电压就直接等于 Us,未知量当场少一个。
        所以"选参考点"不是随便选的,优先选电压源的一端。

    方案 B:超节点(supernode)
        把电压源两端的两个节点【合并成一个整体】,对整体列一条 KCL
        (两节点的注入电流之和 = 两节点流出的电流之和),
        再补一条电压约束方程:

            V_a − V_b = Us

        未知量没多,方程数也没多。



【情况二:含受控源】

    受控源(如 2u、3i)不能做电源等效变换,也不能直接当独立源用。
    标准三步:

        ① 先按独立源的方法照常列方程(右端先写着控制量,比如 2V_B)
        ② 再补一条:把控制量用节点电压(或网孔电流)表示出来
        ③ 把补充方程代进去,整理成标准形状

    一个自检窍门:
        不含受控源时,节点方程的电导矩阵是【对称的】(G12 = G21)。
        含受控源时通常不再对称。
        如果你列出来的矩阵"该不对称却对称了",多半是漏了受控源那一项。

【三种方法总对照】

    方法          方程数          什么时候用              最大优点
    ----------------------------------------------------------------------
    支路电流法    b              只用来理解原理          不需要任何技巧
    网孔电流法    b-n+1          平面电路、网孔少        方程最少的常客
    节点电压法    n-1            节点少、含受控源        最通用、可编程

    做题顺序建议:
        第 1 步 数 n 和 b
        第 2 步 用公式算出两种方法的方程数,选少的那个
        第 3 步 数一样时选节点法(好检查、好补方程)


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  自测:10 题检验这一章
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  1. 桥式电路 n = 4、b = 5,独立 KCL 方程有几个?独立 KVL 有几个?
  2. 树支数和连支数的公式分别是什么?
  3. 为什么独立 KCL 方程不是 n 个而是 n-1 个?
  4. 支路电流法在桥式电路上要列几个方程?
  5. 网孔电流法的三条规则分别是什么?
  6. 为什么两个网孔电流都取顺时针时,互阻取负号?
  7. 网孔电流法对电路有什么前提要求?不满足怎么办?
  8. 节点电压法里,右端的电流源"流入"记正还是记负?
  9. 无伴电压源的两种处理方法是什么?
 10. 含受控源时,怎么用"矩阵是否对称"检查自己有没有漏项?

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  参考答案
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  1. KCL 3 个(n-1),KVL 2 个(b-n+1)。
  2. 树支 = n − 1,连支 = b − n + 1。
  3. 因为 n 个节点的 KCL 相加,左边和右边都恒等于 0,
     任意一个都能由另外 n-1 个推出来,所以独立的最多只有 n-1 个。
  4. 5 个(b = 5)。
  5. 自阻恒正;互阻取负(顺时针时公共支路方向相反);右端为电压升的代数和。
  6. 因为两个环流在公共支路上方向相反,互相抵消的那部分要写成减号。
  7. 必须是平面电路(能画在平面上不交叉)。不满足时改用回路电流法,
     用"树 + 连支"选 b-n+1 个独立回路,规则完全一样。
  8. 流入(注入)记正,流出记负。
  9. ① 把它的一端选为参考点;② 用超节点:两节点合并列一条 KCL,
     再补一条电压约束 V_a − V_b = Us。
 10. 不含受控源时电导矩阵一定对称(G_ij = G_ji);
     含受控源时一般不再对称。如果本该不对称却算成对称,说明受控源漏了。


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  本章最容易犯的 8 个错
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  1. 互阻忘了负号
     两个网孔电流都是顺时针时,公共支路上方向相反,互阻必须取负。
     忘了负号是最常见的失分点。

  2. 右端电压源的正负看反
     看的是"沿网孔方向是从 − 到 + 还是从 + 到 −",不是看电源画在左边还是右边。

  3. 节点法里用电阻代替电导
     自导、互导都是【电导】(S)。G = 1/R,别把 2Ω 直接填成 2。

  4. 互导忘了取负
     自导正、互导负。这条和网孔法的互阻是同一个道理。

  5. 右端电流源的流向搞反
     注入该节点记正,流出记负。电压源转过来的电流源方向尤其容易错。

  6. 漏掉电压源串联电阻的那条支路
     节点法里它要先化成"电流源 ∥ 电导"再填,不能只写电压源。

  7. 无伴电压源硬套公式
     它没有串联电阻,Us/R 写不出来。必须用"选参考点"或"超节点"。

  8. 受控源忘了补控制量方程
     列完方程发现未知量比方程多,就是漏了这一步。


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  这一章和后面的关系
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    · 第 4 章(电路定理):戴维南定理求等效电阻,用的就是本章的
      "外加电源法" + 节点法/网孔法,所以第 3 站到第 5 站必须熟。

    · 第 5 章(运放):虚短虚断之后,剩下的就是一个节点法问题。

    · 第 8 章以后(正弦稳态):节点法、网孔法的方程形状完全不变,
      只是把电阻 R 换成阻抗 Z、把实数换成复数。

    所以这一章不是"一种题型",而是【后面每一章都要用的工具】。
    工具不熟,后面的题会一直卡在"方程列不出来"这一步。


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